一、電機與調速(sù)方案高架門機(jī)由起升機構、變(bian)幅機構、回轉機(ji)構和大車機構(gòu)組成。其中起升(shēng)機構、變幅👉機構(gou)和回轉機構采(cǎi)🏃用直流電動機(ji)加可控矽整流(liú)的調速方案。起(qǐ)升機構由2台電(diàn)機和2套整流裝(zhuāng)置分别驅動，機(jī)構保證了2台電(diàn)機的負載是相(xiang)同的，正常作業(ye)時，隻要控制2台(tái)電機的速度（位(wèi)置）相同即可；回(huí)轉機構則由2台(tai)電機和1套整流(liú)裝置驅動，爲保(bao)證2台電機的負(fu)載基本♊平衡，在(zai)👄電樞回路串聯(lián)了降壓電阻。大(da)車機構則采用(yòng)交流電動機加(jiā)液力偶合器的(de)方案，電氣系統(tǒng)圖見。
電機采用(yong)Z4系列直流電動(dòng)機。高架門機的(de)起升機構在安(ān)裝工況*小幅度(dù)時*大起重量爲(wèi)63t，額定速度爲28m/min.而(er)🔅在澆築工💋況時(shi)，滿載（20t）時的📞速度(du)應爲63m/min，空載（5.6t）時則(zé)應爲100m/min，調速範㊙️圍(wei)較大。因而在安(ān)裝工況，采用改(gǎi)變電樞電壓的(de)恒轉矩調速方(fang)案，而在澆築工(gong)況，當電機超過(guò)額定速度後👈采(cai)用減少勵磁電(diàn)流的弱❗磁升速(sù)恒功🏒率調速方(fang)案。
可控矽整流(liu)裝置采用6RA22系列(liè)全數字直流調(diào)速裝置🛀，整個控(kòng)制系統的控制(zhi)與調節由16位微(wei)處理器來實現(xiàn)。1個帶有🏃🏻♂️數字顯(xiǎn)示器的㊙️參數設(shè)定單元，不再需(xu)要其他附❄️加設(shè)備便可完成參(cān)數的設定與調(diao)試。電樞由2個反(fǎn)并聯無環流三(san)相全控橋供電(diàn)，爲電樞可逆系(xì)統，并有較大的(de)弱磁調速範圍(wei)。采用微機控制(zhi)使系統的調試(shì)過程大爲簡化(huà)，既可根據經驗(yan)進行手動優化(hua)，也可通過🐉調用(yong)參數對電流調(diao)節器、速度調節(jie)器及勵磁特性(xing)曲線進行自動(dong)優化，從而實現(xian)*佳控制。裝置還(hái)具有完善的故(gù)障診斷、報警、顯(xiǎn)示和保護功能(neng)。
高(gāo)架門機的回轉(zhuan)機構可360°回轉，變(bian)幅機構隻能在(zài)*小幅與*大幅💚之(zhī)間運行。
三、GV50―E型觸(chù)摸顯示屏與回(huí)轉的吊鈎俯視(shi)位置需逐點手(shǒu)動生成🤩。先♻️将回(hui)轉光電編碼器(qi)360°回轉變化值分(fèn)成64個區㊙️域再将(jiāng)變幅光電編碼(mǎ)器的幅度變化(hua)值分成16份，逐點(dian)輸入至顯示屏(píng)🈚。
四、帶絕對值編(biān)碼器的主令開(kai)關一般的主令(lìng)開關都是節點(diǎn)式的，個别也有(you)帶電位計的。在(zài)繁重工況下，其(qi)㊙️在1年🈲左右就會(huì)🐇損壞。因此，應配(pèi)置帶絕對值編(bian)碼器的主令開(kai)關。絕對值編碼(ma)器在一⁉️圈内數(shù)據從0~255變化，主令(lìng)開關在零位與(yǔ)正、反*大值之間(jian)🌐使編碼器🔴各轉(zhuan)160°左右，即使主令(ling)開關在零位及(jí)正、反*大位置之(zhi)間約有100個點，相(xiàng)當于無級調速(sù)。由于編碼器選(xuan)用堅固型、無接(jie)🔴觸磨損🏃♂️、可靠性(xìng)👈高，因而主🌂令開(kāi)關的壽命❤️有所(suǒ)提高。另配有專(zhuan)門開發的軟件(jiàn)，使絕🔴對值光電(diàn)編碼器在安裝(zhuang)時無需對準數(shù)‼️據位置。
絕對值(zhi)編碼器安裝固(gu)定後，其升降對(dui)應的旋轉方向(xiàng)是固定的，即對(dui)應的降方向，絕(jué)對值編碼器的(de)數據爲增加🌈方(fang)向♻️，中間♉有可能(néng)增至一定數值(zhí)後突變至零，再(zài)從零開始增加(jia)。主令開關在零(ling)💜位時對應的😍數(shu)據可能㊙️是其變(biàn)化範圍中的任(rèn)一個。在設置方(fāng)式☀️下，隻要将主(zhu)令從零位往升(shēng)方向至*大☂️值，再(zai)往降方向至*大(da)值，PLC就能自動得(de)出數據寄存器(qi)的數據♉，從而㊙️計(jì)算出升區間長(zhang)度和降區間長(zhǎng)度。進而計算出(chu)主令🤞手柄位置(zhi)在升或降區間(jiān)的相對長🈚度值(zhi)，就可換算成相(xiang)應的速度給定(dìng)值。計算流程圖(tú)見。
配有(you)專門開發的位(wei)勢負載抱閘控(kong)制軟件，當電機(ji)電流大于設定(ding)值時才允許報(bào)閘打開，防止溜(liū)鈎；停機時，先電(dian)✔️制動，當速度降(jiàng)到設定值以下(xià)，再投入報閘（緊(jin)急故障狀況時(shí)，則立即投🧡入抱(bào)閘），做到制動平(píng)穩可靠，制動器(qi)磨損少。
六、多重(zhòng)保護裝置配有(you)如限位有光電(dian)編碼器、凸輪開(kai)關和極限機械(xiè)開關等保護裝(zhuāng)置，重量檢測有(yǒu)負荷傳♊感器和(he)電機電♍流等參(cān)數綜合檢測，正(zheng)常時，所有保護(hu)同時起作用。當(dang)部分有故障時(shi)，在安全有保障(zhàng)的前提下，可方(fāng)便地通過轉換(huàn)開關将部分保(bao)護切除，不影響(xiang)正常生産，待✍️允(yǔn)許停機時，再消(xiāo)除相應故障，确(què)保安全生産，适(shì)應國情。
1）配置機(jī)房操作開關電(dian)機低速運行值(zhí)可方便地設置(zhì)🔞，便☂️于卷👈筒穿繩(shéng)和調整等維護(hù)工作。
2）配置故障(zhang)診斷程序當電(diàn)氣故障出現時(shi)，能實時顯示故(gù)🙇♀️障代碼。
3）PLC的程序(xù)編制将用于順(shùn)序控制的級式(shi)編程移植到方(fāng)式、功能塊轉換(huàn)上，從而縮短了(le)程序掃描時間(jiān)，提高了實時響(xiang)應速度，使程序(xù)簡潔、明了、易于(yu)調試。
七、結束語(yǔ)高架門機自三(san)峽工地投入使(shi)用以來，由于其(qí)先進⛹🏻♀️、可靠、使用(yong)維護方便，受到(dào)了使用單位的(de)好評🧡。在基本無(wú)資料的情況下(xia)，使國産高架門(mén)機電氣控制性(xing)能上了1個台階(jie)，可與進口設備(bèi)相比美，達到了(le)預期的設計目(mù)标。△1=|°XDi―-安裝時的給(gěi)定增🤟量T1△2=D2―-澆築時(shi)❄️的給定增量用(yong)增量給定除了(le)可改變電機的(de)加減速度，還可(ke)通❤️過判斷目标(biāo)值是否等于當(dāng)前給♻️定值來确(què)認電機是處于(yu)加速還是速狀(zhuang)态，從而可利用(yòng)電機電流等參(cān)數來計算吊鈎(gōu)下負載大小，再(zài)對力矩保護曲(qu)👄線線性插值，計(jì)算出允許力矩(jǔ)值，作後備力矩(jǔ)超載保護