軌道式集裝箱門(men)式起重機由主粱(liang)、剛性和柔性門腿(tui)、運行⚽小車、起升機(jī)構、大車運行機構(gou)、電氣系統、操作駕(jià)駛室等組成。根據(jù)堆場作業工藝，在(zài)單門腿方🚶向或雙(shuang)門腿方向外伸懸(xuán)臂成爲單懸臂或(huo)雙懸臂機型，不外(wai)伸成爲無🍓懸臂機(ji)型。根據場地、集裝(zhuang)箱儲⁉️運工藝流程(cheng)及裝卸的車輛(集(jí)裝箱卡車或鐵路(lu)車🔞輛)确定采用無(wú)懸臂、單懸臂和雙(shuang)懸臂的不同結構(gou)😘形式。

軌道式集裝(zhuāng)箱門式起重機根(gēn)據主梁與門腿的(de)構造♻️和采用的減(jian)搖裝置而分成不(bú)同的形式。

(1)雙懸臂(bì)軌道式集裝箱門(men)式起重機由于集(jí)裝箱需通過兩側(cè)門腿内空間。所以(yi)門腿内的寬度方(fāng)向淨空較大。依門(men)腿承載主梁的形(xing)式不同，雙懸臂軌(gui)道🎯式集裝箱門式(shi)起重機一般采♍用(yòng)門腿上部敞開成(cheng)“U”形和門腿上部連(lian)通成“Π”形。無懸臂軌(guǐ)道式集裝箱門式(shì)起重機的結構因(yin)集裝箱不必通過(guò)門腿内空間，所以(yǐ)構造比較簡單。

(2)相(xiang)對于岸邊集裝箱(xiāng)起重機，軌道式集(jí)裝箱門式起重機(jī)的💁小車運行速度(du)較低，一般不設減(jiǎn)搖裝置。如用戶爲(wei)減輕操作強度和(he)提高生産率提出(chu)要求，則設置有減(jian)搖裝🌈置。對繩索式(shi)起🈲升機構．其減搖(yáo)一般通過對繩索(suǒ)施加阻尼來實現(xian)🔱；對剛性起🔞升機構(gòu)，其減搖則通過剛(gang)性構件來實現。軌(guǐ)道式集裝箱門式(shì)起重機

軌道式集(ji)裝箱門式起重機(ji)主要用于集裝箱(xiang)鐵路轉㊙️運場和㊙️大(dà)型集裝箱儲運場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬(ban)運和堆放。

軌道式(shi)集裝箱門式起重(zhòng)機由主粱、剛性和(hé)柔性門🌍腿、運🌈行小(xiǎo)車🧑🏾‍🤝‍🧑🏼、起升機構、大車(che)運行機構、電氣系(xi)統、操作駕駛室等(deng)組成。根據堆場作(zuo)業工藝，在單門腿(tui)方向或雙門腿方(fang)向外伸懸臂成爲(wèi)單懸臂或雙懸臂(bì)💁機型，不外伸成爲(wèi)無懸臂機型。根據(ju)場地、集裝箱儲♊運(yùn)工藝流程及裝卸(xiè)的車👄輛(集裝箱卡(kǎ)車或鐵路車👉輛)确(que)定采用無懸臂、單(dān)懸臂和✊雙懸臂的(de)不同結構形式。

軌(gui)道式集裝箱門式(shi)起重機根據主梁(liáng)與門腿的構造和(he)采👄用的減搖裝置(zhi)而分成不同的形(xíng)式。

(1)雙懸臂軌道式(shì)集裝箱門式起重(zhòng)機由于集裝箱需(xū)通過兩側門腿内(nei)空間。所以門腿内(nèi)的寬度方向淨空(kong)較大。依🌈門腿承載(zai)主梁的形式不同(tong)，雙懸臂軌道式集(ji)裝🔴箱門式🆚起重機(jī)一般采用門腿上(shang)部敞開成“U”形和門(mén)腿上部連通成“Π”形(xing)。無懸臂軌道式集(jí)裝箱門♍式起重機(ji)的結構因集裝箱(xiang)不必通過門腿内(nèi)空間♊，所以構造比(bǐ)較簡單。

(2)相對于岸(àn)邊集裝箱起重機(jī)，軌道式集裝箱門(mén)式起重✨機的小車(chē)運行速度較低，一(yi)般不設減搖裝置(zhì)。如用戶爲減輕操(cao)作強度和提高生(sheng)産率提出要求，則(zé)設置有減搖裝置(zhi)。對繩索式起升機(ji)構．其減搖一般通(tōng)過對繩索施加阻(zu)尼來實現🌐；對剛性(xing)起升機構，其減搖(yáo)則通過😘剛性構件(jiàn)來實現。 

特點：

軌道(dào)式集裝箱門式起(qǐ)重機主要有以下(xià)特點：

①起升速度較(jiào)低而大車運行速(sù)度較高。根據集裝(zhuāng)箱堆場🔴的需求，軌(guǐ)道式集裝箱門式(shi)起重機起升高度(du)按堆三過🈚四或堆(dui)四過五來确定，由(you)于起升高度不高(gao)，因此💜起升速⭐度相(xiang)應地較低。但集裝(zhuang)箱堆場一般沿運(yùn)行軌☔道方向長度(dù)較長，爲達到一定(dìng)的生産率，大車運(yùn)行速度較高。

②小車(chē)運行速度可根據(ju)橋架跨度和兩端(duan)外伸距确定。當跨(kuà)度及懸臂長度較(jiào)小時，小車運行速(su)度和生産率㊙️要求(qiú)相對可取較小值(zhí)。當跨度較大，懸臂(bi)長度也較大✍️時，小(xiao)車運行速度可相(xiang)應提高👈以滿足生(sheng)産率要求。

③當跨度(dù)超過40m時，大車高速(su)運行過程中，由于(yú)兩側門📐腿運行阻(zǔ)力不同将會發生(shēng)偏移，爲此設置同(tóng)步裝置，通🐅過電氣(qi)控制系統保持兩(liǎng)側運行機構運行(hang)速度的同步。

④爲滿(man)足較高的使用要(yao)求，電氣驅動控制(zhi)系統采用晶閘管(guǎn)直流或交流調速(su)驅動控制系統，以(yi)達到較好的調速(sù)和控制性能。電氣(qi)控制系統也可采(cai)用常規交流渦流(liu)調速控制或交流(liú)🔴定子調🈲壓調速驅(qū)動✌️控制系統。對于(yu)速度🐕較高的大😍車(che)運行機構的電氣(qi)控制系統，通常用(yong)帶電氣制動的晶(jīng)閘管直流、交流🐆調(diào)速控制系統或交(jiāo)流定子調☔壓調速(sù)控制系🐕統，避免采(cai)用常規電氣驅動(dong)系統中運行⭐停車(chē)時靠制動💚器♋制動(dong)的方式,以免給整(zhěng)機帶來巨大沖擊(jī)。 [1] 

金屬結構：

軌道式(shi)集裝箱門式起重(zhong)機鋼結構一般采(cǎi)用箱形結構，爲減(jiǎn)💛輕整機質量，也可(ke)采用桁架結構，但(dan)制作成本較高。

整(zheng)機結構視門腿的(de)支承方式不同而(er)較多采用“Π”型🤞和“U”型(xing)，“Π”型結構💚剛性和柔(róu)性門腿都是“Π”形式(shì)，兩根主梁✂️的橫向(xiàng)剛度和👌門腿自身(shēn)的強度、剛度通過(guo)門腿與門腿上💛橫(héng)梁的剛度來實現(xiàn)。“U”型結構門腿則通(tong)過門⁉️腿與門腿下(xia)橫梁之間的連接(jie)剛度來實現。

(1)主梁(liáng)結構。主梁結構由(yóu)兩根箱形端梁組(zǔ)成框梁支撐㊙️在🌈剛(gāng)性和柔性腿上。目(mu)前常采用偏軌箱(xiāng)形梁，爲使翼緣焊(han)縫避開因輪壓引(yǐn)起的高應力區，承(chéng)軌部分采用“T”鋼與(yǔ)主梁面闆和承載(zǎi)腹闆焊接。主梁與(yǔ)剛性腿連接采用(yòng)高強度螺栓或焊(han)接方式，與柔性腿(tui)🛀連接采用鉸接連(lian)接方式，爲安裝方(fāng)便👉，主梁與端梁的(de)連接一般采用高(gāo)強度螺栓連接方(fāng)式。

(2)門腿結構。剛性(xing)門腿和柔性門腿(tuǐ)均采用箱形結構(gòu)，對中小跨距的軌(gui)道式集裝箱門式(shì)起重機．兩側門🐕腿(tui)均🍓做成剛性門腿(tui)🌏。對“Π”形🔱門腿，沿大車(che)方向的強度與剛(gāng)度通過門腿與頂(dǐng)部橫梁👅的剛性連(lián)接實現：對“U”形門腿(tuǐ)，則通過門腿與底(di)部橫🚶梁的剛性連(lián)接實現🔞，而沿小車(che)方向的強度和剛(gāng)度則通過主梁與(yu)剛性門腿的剛性(xìng)連接來實現。對中(zhong)小跨距的軌道式(shi)集裝箱門式起重(zhòng)機，兩側大車不同(tóng)步造成的對門腿(tui)、主梁的歪斜力通(tong)過主梁與剛性腿(tuǐ)、柔性㊙️腿的剛性和(hé)單自由度鉸接連(lian)接來承受。